连续刚构是将T形刚构粗厚桥墩减薄，形成柔性桥墩，使墩梁固结、主梁连续形成连续刚构桥，它是T形刚构与连续梁结合的一种新型体系。

连续刚构桥具有如下特点。

(1)连续刚构桥的结构特点是主梁连续、墩梁固结，既保持了连续梁无伸缩缝、行车平顺的优点，又保持了T形刚构不设支座、无需体系转换的优点，方便施工，而且很大的顺桥向抗弯刚度和横桥向抗扭刚度能很好地满足较大跨径的受力要求。因此它是一种极有生命力的桥梁结构形式，已成为大跨度预应力混凝土桥梁的首选桥型。

(2)柔性桥墩可以适应结构由预加力、混凝土收缩徐变和温度变化所引起的纵向位移，为减小水平位移在墩中产生的弯矩，连续刚构桥常采用水平抗推刚度较小的高墩和双薄壁墩。当跨越山沟、河谷地形时，可采用单薄壁柔性高墩连续刚构体系；当跨径较大而墩的高度不高时，为增加墩的柔性，常采用双薄壁墩，此外，双薄壁墩还具有削减墩顶负弯矩峰值的作用。

(3)连续刚构桥梁内的内力分布更加合理，合理选择墩的刚度，能够有效地减少主梁内的弯矩，有利于增大跨径。同连续梁比较，在活载作用下，连续刚构的正弯矩比连续梁的小，两者负弯矩较接近；在恒载作用下，两者的弯矩也比较接近。墩梁固结节省了大型支座的昂贵费用，减少了墩及基础的工程量，并改善了结构在水平荷载(例如地震荷载)作用下的受力性能，即各柔性墩按刚度比分配水平力。

(4)跨径在200~300m范围内，连续梁桥在跨越能力方面、拱桥在施工简易方面以及斜拉桥和吊桥在经济指标方面都明显不如连续刚构桥。因此，尽管连续刚构桥起步较晚，但却得到了较快的发展。在主跨200~300m范围内几乎被连续刚构桥所垄断。可以说，连续刚构桥的出现，不仅丰富了桥梁家族的成员，也是科技进步的体现。

(5)连续刚构桥的上部结构形式有利于悬臂施工，悬臂施工适合于梁的上翼缘承受拉应力的桥梁形式，因为悬臂施工的受力与桥梁建成后受力较接近。一般采用平衡悬臂浇筑施工。

(6)连续刚构桥薄壁墩是柔性的，因此必须采取防撞措施。