按连续梁所用材料特性不同，可分为钢筋混凝土连续梁和预应力连续梁两种。连续梁桥通常采用的截面形式有板式、T形和箱形。下面就钢筋混凝土连续梁和预应力混凝土连续梁分别予以介绍。
钢筋混凝土连续梁的截面形式
钢筋混凝土连续梁桥跨度不大时，可首先考虑采用板式（包括空心板）和T形截面。当需要采用箱形断面时，也是低矮的多室箱，很少采用宽的单室箱。在采用T形截面时可考虑采用宽矮T形截面带宽翼板的翼形（或称鱼脊形）结构，也可采用宽外翼板的Ⅱ形或空心结构。典型的横截面见下图。
预应力混凝土连续梁的截面形式
预应力混凝土连续梁桥常用的横截面形式有板式（包括空心板）、T形粱式（包括宽肋梁）和箱形梁式。
