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介绍正在开发的焊接工艺自适应控制用的实时模式识别系统。焊接过程的自适应控制中,像焊缝位置和焊坑尺寸、位置与形状等都是很重要的参数。该识别系统主要用以检测焊坑形状的异常,它利用智能控制能检测产生异常的原因,并给予纠正。文中阐述了该识别系统的图象处理机,图象增强以及相关模拟结果。2100433B
