1958年，为了响应国家“大炼钢”号召，时为十四所国家高教部直属综合大学之一的原郑州大学在同济大学、天津大学、大连理工学院、武汉大学等兄弟院校的支援下增设了土建、机械、水利和电机4个系。此即为郑州大学土木工程学院之开端。

1963年郑州工学院成立，土木建筑工程系连同电机系、机械系、水利系由原郑州大学整体调整到郑州工学院，由国家化工部直属，土木工程专业成为化工部重点学科。

1981年，结构工程获批成为我国首批硕士学位授权点。

1996年6月郑州工学院更名为郑州工业大学。

1997年，土木工程专业通过住建部土木工程专业评估，首次通过评估时间排名全国高校第十二位。

1997年土木建筑工程系正式聘请中国工程院首批院士、中国力学学会副理事长王光远教授为我院兼职教授。

1998年6月土木建筑工程系更名为土木建筑工程学院。

2000年7月，原郑州工业大学、郑州大学、河南医科大学3校合并，翌年1月由原郑州工业大学土木建筑工程学院和原郑州大学建筑工程学院建筑工程系合并，组建新的郑州大学土木工程学院。

2003年，结构工程获批成为二级学科博士点。

2006年8月土木工程学院整体迁移到郑州大学新校区。

2006年，管理科学工程专业获批成为国家一级学科硕士点。

2007年，土木工程一级学科获批成为国家博士后科研流动站学科。

2011年，土木工程专业获批成为全国二十九个国家一级学科博士点授权单位之一。

2011年，交通工程专业获批成为国家一级学科硕士学位授权点。

2011年，经国家教育部批准，土木工程学院成为国家第一批“卓越工程师教育培养计划”学院之一。

2012年，土木工程专业通过住建部土木工程专业评估，学院成为全国十八个连续四次（1997年、2002年、2007年、2012年）通过此评估的院系之一。