重大件吊装过程受操作环境、吊装对象和起重设备等因素影响，存在操作难度高、危险性大、难以精确快速定位等问题，目前的刚体动力学仿真方法和有限元类计算方法在精度和效率上均难以过程仿真和精确控制需求。本课题提出重大件吊装过程的多体动力学与吊装物变形一体化计算方法，并基于该方法提出虚实场景同步的吊装过程实时可视化监视与控制方法。主要包括：吊装过程多体动力学与吊装物变形一体化求解方法；柔性钢绳与刚性吊装物系统的动力学建模与快速求解方法；大型吊装物吊装过程实时变形计算的三角网格拉普拉斯变形法（TML）；基于虚实场景同步和Lyapunov控制论的吊装过程监控方法。通过建立仿真和实际试验环境对理论和方法进行验证和改进。课题的研究结果将为重大件吊装仿真与工艺规划、半实物的吊装实时操作仿真、实际吊装过程快速精确到达目标位置的操控参数求解提供理论基础和方法支撑。
