主要起草单位：哈尔滨焊接研究院有限公司 、广州中设机器人智能装备股份有限公司 、合肥永升机械有限公司 、中车青岛四方机车车辆股份有限公司 、厦门爱迪特环保科技有限公司 、湖州志捷仓储物流设备有限公司 、上海市特种设备监督检验技术研究院 、湖南天一智能科技有限公司 、常州天正工业发展股份有限公司 、浙江国检检测技术股份有限公司 、福建大威科技有限公司 、东莞市首盟五金机械有限公司 。
主要起草人：苏金花 、朴东光 、刘煜煌 、赖永刚 、韩晓辉 、杨再华 、左延田 、黄立新 、钱中平 、姚时宜 、陈琦峰 、韩立成 、刘步永 、林晓辉 、荆文 、王方椿 。 2100433B
