我国从1989年开始尝试引进大型钢轨探伤车。第一台探伤车是从澳大利亚GEMCO公司引进的，但是该设备一直未能达到合同要求的技术指标。1993年开始从美国PandrolJackson公司（股权两度变化，该业务由SPERRY公司掌握）引进SYS-1000型探伤车，

于1994年成功投入使用，检测速度40km/h；2000年以后，SPERRY公司在SYS-1000型检测系统基础上开发了Frontier型检测系统，检测速度达60km/h；近年来，

SPERRY公司针对中国铁路最新开发了1900型检测系统，在声学设计上借鉴我国铁路小型钢轨探伤仪的技术特点，增加偏转70°超声波探头，以期提高对轨头核伤的检测能力；探轮直径由6.5英寸改为9英寸，以减小超声波轮内声程。截至2010年12月，我国铁路在役钢轨探伤车26台，

其中40km/h等级4台、60km/h等级22台（含8台60km/h升级改造车）；4台采用SYS-1000系统，17台采用Frontier系统，5台采用1900系统。2000年以来，我国铁路探伤车的应用日益成熟，管理逐步规范。根据2010年的统计数据，全路探伤总里程28.36万km，单车年均检测里程超过1万km，运用效率大大超过欧美铁路。转向架安装模式机械结构在英国铁路已成熟应用多年，为进一步提高探伤检测速度，2007—2008年，在中国铁路对转向架安装模式探轮结构进行初步试验，最高试验速度达107km/h；2009—2010年，以美贷二期引进的首台探伤车为平台，组织有关单位合作开展基于转向架安装模式和1900型检测系统的探伤检测试验，试验进行三轮，并与探伤小车模式进行部分对比，初步验证这种技术组合具有80km/h的检测能力，为转向架安装模式结构优化奠定了较好基础 。