（一）钻进参数检测仪表

准确测出并记录实钻过程中具体的规程参数值是实现优化钻进的基础，它可为确定优化准则和实施钻进过程最优控制积累大量的原始资料。国内外在优化钻进领域的工作都是从研制单参数检测仪表开始，在此基础上再研究多参数综合检测仪表，可检测钻压、转速、扭矩、钻速、泵压、泵量等钻进参数，以及参数超限报警和断水自动停车等功能。

（二）基于计算机的钻进参数监测系统

随着技术进步和微型计算机的普及，“钻参仪”的研制更强调多功能并与微机技术相结合，这类仪表由硬件和软件组成，故称为钻进监测系统。监测系统比传统的监测仪表精度更高，识别和图形输出的功能更全面，其信息可以长期储存，能方便地对“历史”资料进行分析，从而更适于从整个矿区或全孔的生产全过程来研究诸参数间的规律性，更适用于优化钻进。

在钻探技术较发达的前苏联，自20世纪80年代便开始研制带微机的监测系统。特别是在科拉半岛超万米的CΓ—3孔的施工中，应用计算机监测系统是超深钻成功的关键之一。我国首先由中国地质大学（武汉）研制成功DDW钻探微机多功能监测系统，曾在国内推广应用，并出口至乌克兰、巴基斯坦，获地矿部科技成果二等奖和国家科委等单位颁发的“国家级新产品”证书。此外，还研制了XDW型微机实钻监控系统和单片机坑道钻进参数测试仪 。