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以前进行锚杆作业时是分几道工序单独进行的。首先在洞室的顶拱或边壁要装锚杆的地方钻孔，这要用凿岩台车；钻孔结束后，要向孔中加注水泥砂浆，这要用注浆机；注浆结束后，再向孔中装入锚杆，这要用顶推设备。由于设备多，互相干扰，再加上重复定位，所以安装锚杆的质量和速度都很低，而且也很不安全。为了改变这种状况，科研和施工人员就研制出了这种能将钻孔、注浆和装锚杆这三道工序，在一台设备上依次完成的全机械化锚杆台车。
