(1)按运行方式分类
可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动,其活动范围是固定的,一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好,因此可制成大吨位的操作机,如今,世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶,活动范围大,可为多台锻压设备服务,并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。
(2)按传动方式分类
可分为液压传动、机械传动与混合传动几种。液压传动式操作机的各种动作均靠油缸或油马达驱动,工作平稳,结构紧凑,但制造精度要求较高。机械传动式操作机的各种动作均靠单独的电动机驱动,结构较庞大,但易于制造。