基于Aloha的防碰撞算法的基本思想是：在阅读器发现多标签碰撞时，阅读器命令其作用范围内的所有标签随机延迟一段时间再进行响应，延迟时间的长度是以某种概率随机选择的 。

早期的Aloha算法为纯Aloha算法，该算法采用“标签先发言”的方式，即标签一进入阅读器的作用区域就自动向阅读器发送其自身的信息，对同一个标签来说，其发送数据的时间是随机的。在标签发送信息的过程中，如果有其他标签也在发送数据，就会发生信号重叠，导致部分碰撞或者完全碰撞 。

阅读器检测信号并进行判断，一旦发现碰撞，阅读器将发送命令让标签停止发送数据，所有标签会随机延迟一段时间再发送数据，由于延迟的随机时间不同，再次发生碰撞的概率将明显降低。如果没有碰撞，则阅读器发送一个应答信号给标签，标签从此转入休眠状态。这种算法简单，但吞吐率低，最大吞吐率仅能达到18．4% 。

该算法效率低的主要原因是碰撞发生的时间是随机的，其中包括：当一个标签在与阅读器通信的过程中，有可能因其他标签的突然响应而被破坏，即存在部分碰撞问题。为此，人们提出时隙Aloha算法（SlottedAloha，SA），把时间分成多个离散时隙，标签只在每个时隙的开始时刻才能发送数据。算法的基本原理是：阅读器通过发送命令通知标签有多少时隙，标签随机选择发送信息的时隙。如果某个时隙只有一个标签响应，则阅读器可正确地识别标签；如果某个时隙有多个标签响应，则会发生碰撞，阅读器通知标签，标签便在下一轮循环中重新随机选择发送的时隙，直到所有的标签都被识别出来。在SA算法中，标签或成功识别或完全碰撞，避免了纯Aloha算法中出现的部分碰撞问题。SA算法的最大吞吐率可达36．8% 。