本书研究并提出了三维激光扫描检测技术和三维仿真系统构建技术。书中详细介绍了三维激光扫描外业控制、点云数据采集、点云数据预处理、曲面重建、模型后处理等工作流程；对隧道形变检测的数学模型设计进行了探讨，研发了“隧道形变监测系统”软件；介绍了基于激光点云的三维建模方法，根据隧洞安全监测可视化表达需求，搭建了隧洞安全监测三维可视化管理平台，重点论述了包括数学模型的构建、形变比较算法的理论、形变算法的具体实现等重难点技术。通过工程实例验证了隧道激光扫描形变检测理论技术，实现了三维可视化技术与安全监测专业应用的有效集成，优化了传统的水利安全监测的工作方式。
