隧道掘进机的基本构造包括：①开挖部分（刀盘及其主轴和驱动装置）；②开挖反力支承部（支承靴）分；③推进部分（推进千斤顶）。
工作时，按下述动作反复进行：①扩张支承靴，固定掘进的机体在隧道壁上；②回转刀盘，开动千斤顶前进；③推进1行程后，缩回支承靴，把支承靴移置到前方，返回①的状态。
球面刀盘和平面刀盘：刀盘的前面，以一定的间隔配置滚刀。一般有中心滚刀，正滚刀（开挖面滚刀）和边滚刀。滚刀的配置间隔，决定于滚刀的负荷容量，岩石强度和目标日掘进进度等。在外周部分，为防止滚刀的刀体从刀头上飞出，配置以一定角度，并使刀头的切削断面形状呈圆弧形。这就“球面”之意。此时，边滚刀是与正滚刀同样地使用。
为了不在边缘处安设特殊的边滚刀，可采用平面滚刀。最近的趋势是，重视滚刀的互换性，因而，球面采用较多。
周边支持型和中央主轴型刀盘：周边支持型刀盘，是由圆筒状的筒体和主机架构成的。采用了大口径的轴承。其后背部有很大开口的周边支持结构。开挖石碴从设在刀盘前面，外周面的缝隙处，把主机架作为料斗提升，送到排土装置中。此中刀盘与软弱围岩使用的盾构掘进机是一样的做法。在崩塌性地质条件下是很有效的。滚刀的突出量可以比较小，同时，也能在机内进行更换。中央主轴型刀盘，是一个圆板构造体，在其中心处设主轴，用小口径的轴承支持的。滚刀配置在圆板上，出碴是用设在刀盘外周部的刮板粗下部收集的，而后用外周部的料斗由上部送到排土装置中。
滚刀：用鞍座安设在板的前面，因没有主轴等的限制，配置是比较自由的。此种构造，在敞开式IBM中采用较多。但出碴口受到限制，故视地质情况有时不能有效的排土。刀盘的驱动是把刀盘的主轴作为驱动轴由设在TBM后面的驱动马达进行驱动的。
其作用是作为推进时的反力，反力就是推进力、刀盘转矩。为充分承受此反力和不损伤隧道壁面，应使之大面积化，减小接地压力。通常，接地压多取3～5 MPa。如把此目的的支承靴称作主支承靴，则还有所谓的以控制震动，控制方向等为目的的各种支承靴。
盾构形TBM支承靴：在盾构型TBM中，有用于推进反力的主支承靴（尾部）和掌子面支承靴（前部）。主支承靴一般是左右水平设一对，但在大口径时，有时在周边上设置4～5个的情况。
敞开式TBM支承靴：有单支承靴方式和双支承靴方式两种。单支承靴方式是在主梁上左右设一对支承靴。可对应推进时主梁的方位变化。
双支承靴方式是前后各有一对支承靴。前面的支承靴有4个（X形）和2个、3个的（T形）。
方向修正不管何种方式，都在设置支承靴前进行，但在单支承靴方式时，开挖过程中也能改变方向。
双支承靴方式，在开挖过程中不能改变方向，但不太受地质变化的影响，直进性好。
