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本书的目的是清晰、全面地向学生介绍理论力学的原理和应用。本书分两册:静力学与动力学。静力学共8章,包括基本原理,力矢量,质点的平衡,力系的简化,刚体的平衡,结构的平衡,摩擦,以及虚功原理。本书可作为普通高校工科各专业理论力学课程教学用书,也可供相关专业的技术人员参考。