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非线性弹性力学中存在两种非线性:物理非线性和几何非线性。两种非线性是彼此无关的。
物理非线性,即应力-应变关系中的非线性。橡皮、高分子聚合物和生物软组织等材料的应力-应变关系中有这种非线性。
几何非线性,即应变-变形梯度关系中的非线性。在薄板、薄壳、细杆、薄壁杆件的大变形问题和稳定问题中存在几何非线性。