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风机电机及其的启动方法和装置权利要求

2022/07/16183 作者:佚名
导读:1.一种风机电机的启动方法,其特征在于,包括以下步骤:获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值;根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值,包括:获取所述速度环的开环运行时的转子位置限值,并根据所述转子位置限值和所述速度环的开环运行时间计算所述速度给定值;在所述电机启动时,根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置,并根据所述电流给定幅值和所述转子

1.一种风机电机的启动方法,其特征在于,包括以下步骤:获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值;根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值,包括:获取所述速度环的开环运行时的转子位置限值,并根据所述转子位置限值和所述速度环的开环运行时间计算所述速度给定值;在所述电机启动时,根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置,并根据所述电流给定幅值和所述转子位置对所述电机进行速度环开环控制,直至开环控制时间达到所述开环运行时间时,控制所述电机进行速度环闭环运行。

2.如权利要求1所述的风机电机的启动方法,其特征在于,所述获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值,包括:给定第一预设电流矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置;在所述电机的转子静止在所述第一位置后,给定第二预设电流矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动,并最终静止在所述第二位置;记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置开始转动时的电流给定值,以获得所述电流给定幅值;记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并最终静止在所述第二位置的时间,以获得所述速度环的开环运行时间。

3.如权利要求2所述的风机电机的启动方法,其特征在于,所述第一位置对应的电角度为180°,所述第二位置对应的电角度为0°。

4.如权利要求1所述的风机电机的启动方法,其特征在于,通过以下公式计算所述速度给定值:

其中,ω*为所述速度给定值,k为系数,且0<k<1,T为所述速度环的开环运行时间
为所述转子位置限值。

5.如权利要求1所述的风机电机的启动方法,其特征在于,所述转子位置限值为π/2。

6.一种风机电机的启动装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值;第二获取模块,用于根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值,其中,所述第二获取模块获取所述速度环的开环运行时的转子位置限值,并根据所述转子位置限值和所述速度环的开环运行时间计算所述速度给定值;控制模块,用于在所述电机启动时,根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置,并根据所述电流给定幅值和所述转子位置对所述电机进行速度环开环控制,直至开环控制时间达到所述开环运行时间时,控制所述电机进行速度环闭环运行。

7.如权利要求6所述的风机电机的启动装置,其特征在于,所述第一获取模块包括:给定模块,用于给定第一预设电流矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置,并在所述电机的转子静止在所述第一位置后,给定第二预设电流矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动,并最终静止在所述第二位置;记录模块,用于记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置开始转动时的电流给定值,以获得所述电流给定幅值,并记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并最终静止在所述第二位置的时间,以获得所述速度环的开环运行时间。

8.如权利要求7所述的风机电机的启动装置,其特征在于,所述第一位置对应的电角度为180°,所述第二位置对应的电角度为0°。

9.如权利要求6所述的风机电机的启动装置,其特征在于,所述第二获取模块通过以下公式计算所述速度给定值:

其中,ω*为所述速度给定值,k为系数,且0<k<1,T为所述速度环的开环运行时间为所述转子位置限值。

10.如权利要求6所述的风机电机的启动装置,其特征在于,所述转子位置限值为π/2。

11.一种风机电机,其特征在于,包括如权利要求6-10中任一项所述的风机电机的启动装置。

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