在西班牙波旁第一王朝飞利浦五世时期，沿袭了法国各大学院的先例，在1744年创建了皇家三高雅艺术（绘画、雕塑和建筑）学院，此学院从1752年开始进行建筑学的教学。费尔南多六世于1757年通过一系列条例，从此之后便开始颁发官方建筑师头衔。

1844年，美术教育进行了一系列改革，将建筑、雕塑、绘画和浮雕教育分开，从此之后建筑学教育便划分在新的高雅艺术学院之下。1845年颁布了第一套建筑学教学大纲，保留了手绘、建筑设计和数学课程，同时增加了科学和实验课程，使得建筑师教育的技术性大大增强。1847年，新校区安置在San Isidro皇家学院内。1848年到1855年，成立了建筑土木预备学校。1857年，通过Moyano法案，改制成立了中央大学下属的高等建筑学院，从此开始颁发注册建筑师头衔。1906年到1932年，通过工程师Juan Carlos Cebrián的援助，图书馆进行了一系列扩张和更新。

在1936年夏天结束了最后的考试后，整个学校搬到了由Pascual Bravo Sanfeliú设计的新的教学大楼，位于马德里大学城的胡安·艾雷拉大道（西班牙语：Avenida de Juan de Herrera）。由于地理位置的因素，还未完成搬迁，新大楼就在西班牙内战期间成为前线交战地，受损严重，丢失、损毁了大量的文件、家具、设备、艺术品和书籍。1942年，经过了修缮之后，整个学院重新搬迁到新大楼。由于大楼砖砌墙体受损严重，修复后在立面上使用了干挂石材板，使得建筑物的外观相比于同时期马德里大学城的其他建筑大相径庭。1957年开始，学院升级为高等技术学院，1966年合并入马德里理工学院，后者于1971年改制成为马德里理工大学 。

现有的教学大纲即所谓的博洛尼亚大纲（2010大纲），替代了1996大纲。

从2005年开始，该校授予的注册建筑师头衔，通过美国National Architectural Accrediting Board的Substantial Equivalency条款 ，可以在美国和加拿大从事建筑设计工作。