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五：在进行马达的选用前，必须先对驱动所需要负载的条件定义清楚，包括
1：以多快的速度与多少扭力使得所需驱动负载运动？
2：每种运动负载所持续的时间是多少？
3：使负载运动时的加速度值？
4：负载的质量与惯性矩。并且负载通常需透过机械传动装置来降低转速增大扭矩。因此需要将负载进行换算至马达传动轴，以此来计算可用马达清单。而所需要条件不同，最后所需要的马达亦将不同。2100433B
