第1章 绪论1

1.1 液压系统分类与工作原理1

1.2 液压系统的PLC顺序控制4

1.3 液压技术的优缺点5

1.4 液压技术的发展状况6

参考文献8

第2章 液压控制元件9

2.1 概述9

2.1.1 液压控制阀的分类9

2.2.2 对液压控制阀的要求9

2.2 压力控制阀9

2.2.1 溢流阀10

2.2.2 顺序阀12

2.2.3 减压阀13

2.2.4 压力继电器16

2.3 流量控制阀16

2.3.1 节流阀17

2.3.2 调速阀18

2.4 方向控制阀20

2.4.1 单向阀20

2.4.2 换向阀22

2.5 插装阀28

2.5.1 方向控制插装阀28

2.5.2 压力控制插装阀28

2.5.3 流量控制插装阀29

2.6 伺服控制阀29

2.6.1 电液伺服控制阀29

2.6.2 电液比例控制阀33

2.6.3 电液数字控制阀34

思考题及练习题36

参考文献36

第3章 液压基本回路38

3.1 速度控制回路38

3.1.1 调速回路38

3.1.2 快速运动回路47

3.1.3 速度换接回路48

3.2 压力控制回路49

3.2.1 调压及限压回路49

3.2.2 减压回路50

3.2.3 增压回路51

3.2.4 卸荷回路51

3.2.5 保压回路52

3.2.6 平衡回路53

3.3 方向控制回路53

3.3.1 换向回路53

3.3.2 锁紧回路54

3.4 多缸动作回路55

3.4.1 顺序动作回路55

3.4.2 同步回路56

3.4.3 多缸快慢速互不干涉回路57

思考题及练习题58

参考文献60

第4章 液压系统的逻辑设计61

4.1 概述61

4.2 逻辑代数的基本定律61

4.3 实现基本逻辑函数的液压元件64

4.3.1 与门元件64

4.3.2 非门和禁门元件64

4.3.3 或门元件65

4.3.4 记忆元件65

4.4 基本液压逻辑回路66

4.4.1 基本液压逻辑回路简介66

4.4.2 基本液压逻辑回路的扩展69

4.5 液压系统逻辑回路设计方法71

4.6 液压系统逻辑回路的简化72

4.6.1 代数法73

4.6.2 卡诺图法76

4.7 液压系统逻辑设计实例81

4.7.1 组合线路设计82

4.7.2 时序线路设计83

思考题及练习题90

参考文献91

第5章 液压系统的PLC设计93

5.1 概述93

5.2 可编程控制器硬件与工作原理93

5.3 可编程控制器编程语言与逻辑指令95

5.4 顺序控制梯形图的编程方式99

5.5 PLC控制系统的设计步骤109

思考题及练习题114

参考文献118

第6章 PLC系统的PID控制119

6.1 概述119

6.2 PID控制的基本原理119

6.3 PLC实现模拟量PID控制122

6.4 PID控制实例123

思考题及练习题126

参考文献126

第7章 液压系统的模糊控制算法PLC实现127

7.1 概述127

7.1.1 模糊控制的发展127

7.1.2 模糊控制在液压系统中的应用研究128

7.2 模糊控制的基本原理128

7.2.1 模糊控制基础理论129

7.2.2 模糊控制系统的工作原理132

7.3 PLC实现模拟量模糊控制设计135

7.3.1 PLC实现模糊控制的设计135

7.3.2 模糊控制的PLC实现135

7.4 模糊控制系统的实例137

思考题及练习题153

参考文献153

第8章 液压系统的PLC控制实例154

8.1 数控机床液压系统的PLC控制154

8.2 组合机床液压系统的PLC控制156

8.3 数控机床液压机械手的PLC控制158

8.4 液压动力滑台PLC的控制162

思考题及练习题165

参考文献1652100433B