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《高等机构学》共分9章，对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了机构的结构理论，平面和空间边杆机构常用的分析方法，铰链四杆机构的主要特性，运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用，动力学基础知识和机构动力分析方法，铰链四杆机构的主要特性，运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用，动力学基础知识和机构动力分析方法，以及机构平衡的方法。
《高等机构学》可作为“机械设计及理论”专业的研究生教材，也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。
