本书主要围绕黏性对流体流动影响的物理本质及数学描述展开讨论。全书共六章，主要介绍黏性流体运动的基本方程及层流运动的流动特性。
第1章介绍黏性流体流动的基本概念。第2章讲述黏性流体力学的基本方程和黏性流体运动的基本性质。第3章举例介绍圆管内、平行平板间和同轴旋转圆筒间这三种能够获得解析解的黏性流体的层流流动。第4章给出在小Re数下，黏性流体绕流小圆球蠕流流动的斯托克斯解和奥森解，以及轴承润滑理论。第5、6章为边界层理论的基础，主要介绍普朗特对边界层流动的论述、层流绕流平板的布拉修斯相似性解、绕楔形体流动的弗克纳-斯肯解，以及绕流边界层的卡门动量积分关系式解法。湍流运动及数值模拟将在后续出版的《高等流体力学(二)》中介绍。
