本书是对2000国家大地坐标系建立理论及方法的总结与研究。介绍了传统技术方法所建立的参心坐标系1954年北京坐标系和1980西安坐标系的理论和技术,重点介绍了我国第一代地心坐标系2000国家大地坐标系的定义与框架实现方法,包括:将连续运行基准站纳入2000国家大地坐标系的方法;2000国家GPS大地控制网的平差方法及国家天文大地网统一到2000国家大地坐标系的理论方法;不同坐标系或框架的相互转换方法、2000国家大地坐标系及国际地球参考框架的动态维持方法、测绘成果转换到2000国家大地坐标系的方法等。