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这种设计使其集成度大幅度提高,体积和重量大为减小,尤其是动态处理性能比传统驱动器有了质的飞跃;在可靠性进一步提升的同时,简化了其生产和调试过程。由于DSP处理器处理速度快,资源丰富,使得基于DSP控制的驱动器不但能取代传统基于单片机或CPLD等控制的步进电机驱动器