第1章控制系统硬件设计方法

1.1MATLAB控制设计方法简介

1.2MATLAB数据存取工具箱简介

1.3计算机并行接口在matlab中的使用

1.3.1并口特性简介

1.3.2并口应用函数及实例

1.4计算机声卡在matlab中的使用

1.4.1声卡的静态数据采集

1.4.2声卡的动态数据采集

1.4.3声卡的输出

1.5基于Matlab的数据采集卡设计方法

1.5.1数据采集原理

1.5.2基于matlab的串行数据采集开发板设计

1.5.3与matlab连接的基于USB接口的数据采集开发板设计

1.5.4高速数据采集方法简介

第2章控制理论概述

2.1自动控制的基本概念

2.2自动控制系统的性能要求和数学模型

2.2.1自动控制系统的性能要求

2.2.2自动控制系统的数学模型

2.3系统模型的转换

2.4LTI系统的传递函数实现

2.4.1时域响应

2.4.2根轨迹法

2.4.3频率域法

2.5LTI系统的状态空间实现

2.5.1系统实现

2.5.2极点配置和状态观测器

2.6LQ和LQG最优控制

2.6.1LQ最优控制

2.6.2LQG最优控制

第3章SIMULINK及控制系统仿真

3.1Simulink简介

3.1.1SIMULINK简单模型的建立及模型特点

3.1.2SIMULINK模块的合成和封装

3.1.3S-函数

3.1.4Simulink仿真实例分析

3.2控制系统校正及实例分析

3.2.1控制工具箱中的实用工具

3.2.2控制系统校正

3.2.3控制系统设计实例

3.3控制系统实时仿真

3.3.1基于单片机数据采集板(232接口)的MATLAB实时仿真

3.3.2基于USB数据采集板的MATLAB实时仿真及系统分析

第4章相平面分区控制理论基础

4.1引言

4.2相平面分区控制的基本形式

4.2.1相平面分区控制器理论背景

4.2.2相平面分区控制算法

4.3相平面分区控制器Simulink仿真与分析

4.3.1相平面分区控制器Simulink模块简介

4.3.2相平面分区控制仿真分析

4.4相平面分区控制器的实时仿真

4.4.1基于单片机数据采集板(232接口)的MATLAB实时仿真

4.4.2相平面分区控制的Simulink实时仿真

第5章模糊相平面分区控制

5.1模糊控制概述

5.1.1模糊逻辑的基本原理

5.1.2模糊推理系统的建立

5.2模糊控制的SIMULINK仿真

5.2.1模糊推理系统的建立

5.2.2模糊相平面五态控制系统的仿真分析

5.2.3模糊相平面控制系统抗干扰性能的分析

5.2.4模糊相平面控制系统的实时仿真

第6章神经网络相平面分区控制器

6.1神经网络的模型与非线性系统控制

6.1.2非线性系统的神经网络控制

6.2BP网络直接逆控制器设计

6.3CMAC网络及其在控制中的应用

6.3.1基于信度指派的CMAC网络的学习方式

6.2.2CMAC网络前馈控制器

6.3.3基于CMAC网络的控制系统举例

6.4CMAC网络相平面控制器设计

附录一matlab接口的USB数据采集板使用说明

附录二MexDll使用指南

附录三AVR USB数据采集卡VB例程使用说明

参考文献

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