本书第1版于2005年6月出版后，受到广大读者的关注和支持，得以多次印刷。在第2版中，总结了近几年来的教学实践，吸取了使用本书的院校老师的建议和意见，考虑到PLC的更新换代和PLC控制技术的迅速发展，对教材进行了全面的修订和改写，新增了触摸屏、文本显示器、步进电机驱动器和变频器方面的应用案例，在教材内容和体系上也做了必要的调整和取舍，重绘了许多插图。

在第2版中继续沿用第1版采用的个人电脑加PLC编程软件方式进行PLC学习和实验，随着笔记本电脑的普及，利用该方式进行现场调试较之使用简易编程器调试，功能更强大，使用更方便。关于PLC编程软件，删除了DOS平台下的MEDOC内容；把Windows平台下的FXGP升级到了V3.30，增加了用FXGP进行监控调试的实例。新增了GX Developer V8.52的使用，当其内装了GX Simulator（含梯形图逻辑测试工具LLT）后，即使在没有昂贵的三菱PLC的情况下，也能对梯形图进行离线调试，进行软元件的监控测试，并获得模拟仿真时序图。这样，初学者学习PLC，而苦于没有PLC的困惑将得以很大程度的解决。

在第2版中全面升级到以FX2N系列PLC为样机，对FX3U也作了介绍。全书系统地介绍了FX2N系列PLC的基本原理与组成结构、指令系统与程序设计，PLC控制工程案例与实验实训。第1章和第2章为PLC基础，新增GPPW对软元件的监控、PLC的源型与漏型，更新了FX2N系列PLC内部软元件，还公开了深圳九天丰菱FL1S-20MT型PLC（能支持FXGP）电原理图，而且，丰菱公司将会以硬件成本价向在校学生提供此款PLC，这样就可以在没有上千元的PLC的情况下，也能学习使用PLC.

第3章和第4章为本书的重点，介绍了FX2N系列PLC基本逻辑指令（新增了脉冲型指令）与梯形图程序设计、步进指令与状态编程，并以具体实例详细地介绍了用FXGP设计SFC程序的过程。第5章介绍了FX2N系列PLC的常用功能指令，许多示例程序将通过GPPW模拟仿真来加强理解。第6章为PLC的通信，以实例详细介绍了用FXGP编辑、调试梯形图和程序传送的全过程；以变频器自由格式通信案例，展示了无锡信捷开发的在PLC程序中调用C函数的功能；还介绍了作者开发的三菱FX系列PLC与上位机VB通信实例。

第7章和第8章为PLC控制系统应用设计案例和实验实训，介绍了国产PLC应用案例，这些案例有信捷PLC与触摸屏在污水处理中的应用、信捷PLC多段速脉冲输出控制三相步进电机和上海丰炜PLC对二相步进电机进行绝对定位控制。国产PLC正在崛起，它们在指令上与三菱兼容，但又比三菱有发展。如三菱FX1S每相能同时输出2点最高100kHz脉冲，而上述国产PLC的最高输出脉冲频率可达200～400kHz，输出点也更多，而且国产PLC价格约只有三菱的三分之一，备件和服务会更好。实验内容都经过了改写，增加了监控调试或模拟仿真等功能。实训内容是通过上述项目化的案例来掌握触摸屏、文本显示器和步进电机驱动器的编程与使用。这些项目化内容也十分适合于电工类技师和高级技师单片机技术和PLC应用技术的应会课题。本书附录中的三菱FX2N系列PLC编程元件和指令表可供技术人员查阅。

PLC原理与应用（三菱FX系列）（第2版）在第2版中力求按照理论知识够用适用、技能培养重在应用的原则编写；力求做到由浅入深、浅显易懂，便于自学者学习和掌握。书中配有的例题和习题内容翔实，好学易懂。全书参考学时为84学时，采用54学时的可重点选学，建议第1～3章、第6章的6.3节和第8章中的几个实验为必选内容，其余章节可根据情况选学。可在清华大学出版社网站下载本书的课件。若有需要，可提供本书新增案例成功运行的录像和人机界面制作屏幕录像。

本书由俞国亮担任主编，负责全书的组织和统稿。本书第2章由蒋敏、俞国亮编写，第6章、第7章的7.1节和7.2节由俞日龙编写与制图，附录由徐均和编写，其余章节都由俞国亮编写与制图。在本书的编写过程中，编者查阅和参考了参考文献和其他的资料，从中得到许多帮助和启示；参与新增案例设计与编程的高工与技术人员有石大奎、邰宣虎、谢镜祥、徐德、张鸣扬，另外，还得到了高工邹俊宇、颜见明、秦祖兴、张俊的热心帮助和大力支持，在此一并表示诚挚的谢意！

编 者2009年4月