本书根据教学需要和工程应用，内容主要包括可编程控制器组成、工作原理、指令系统和编程方法；西门子S7-200系列PLC基本指令、顺序控制指令、功能指令和联网通信的编程方法及程序设计实例；可编程控制器系统设计与应用；可编程控制器编程软件的使用；可编程控制器系统在地铁车站中的应用。每章配有适量习题和思考题。 本书具有理论与实际相结合和实用性强的特点，侧重应用技术，主要培养学生掌握PLC编程指令和PLC程序设计方法，具备在实际工程中应用PLC控制系统的能力，特别是利用PLC在地铁车站进行设备控制与应用的能力。
