译者序

前言

致谢

第1章　可编程逻辑控制器概述 1

1.1　可编程逻辑控制器 1

1.2　PLC的组成 3

1.3　运行原理 7

1.4　运行修正 10

1.5　PLC与个人计算机的对比 11

1.6　PLC的尺寸和应用 12

复习题 14

思考题 14

第2章　PLC的硬件组成 16

2.1　I/O接口部分 16

2.2　离散式I/O模块 21

2.3　模拟式I/O模块 25

2.4　特殊I/O模块 30

2.5　I/O详述 32

2.6　中央处理单元 34

2.7　存储器设计 36

2.8　存储类型 37

2.9　编程终端设备 38

2.10　记录和检索数据 39

2.11　人机界面 39

复习题 42

思考题 44

第3章　数制和码制 45

3.1　十进位计数制 45

3.2　二进位计数制 46

3.3　负数 48

3.4　八进位计数制 49

3.5　十六进位计数制 50

3.6　BCD码 50

3.7　格雷码 52

3.8　ASCII码 53

3.9　奇偶校验位 54

3.10　二进制算术运算 55

3.11　浮点数算术运算 58

复习题 59

思考题 60

第4章　逻辑基础知识 61

4.1　二进制概念 61

4.2　AND、OR和NOT函数 62

4.3　布尔代数 65

4.4 根据布尔表达式建立逻辑门电路 66

4.5 根据已知的逻辑门电路列出布尔等式 66

4.6　硬接线逻辑与编程逻辑 67

4.7　编程字级逻辑指令 70

复习题 71

思考题 72

第5章　PLC编程基础知识 74

5.1　处理器内存组织 74

5.2　程序扫描 79

5.3　PLC编程语言 81

5.4　位逻辑指令 84

5.5　指令寻址 86

5.6　分支指令 87

5.7　内部继电器指令 89

5.8 检查是否闭合和是否断开指令编程 90

5.9　输入梯形图 91

5.10　操作方式 94

5.11　与模拟设备连接 95

复习题 96

思考题 97

第6章 PLC基本接线图与梯形图逻辑程序 99

6.1　电磁控制继电器 99

6.2　接触器 101

6.3　电动机起动器 101

6.4　手动操作开关 103

6.5　机械操作开关 103

6.6　传感器 104

6.7　输出控制装置 112

6.8　锁存电路 114

6.9　电气互锁电路 115

6.10　锁存继电器 117

6.11 将继电器原理图转换为PLC梯形图逻辑程序 121

6.12 从过程机理直接书写梯形图逻辑程序 124

6.13　仪表 127

复习题 128

思考题 129

第7章　可编程定时器 132

7.1　机械型时间继电器 132

7.2　定时器指令 134

7.3　延时导通定时器指令 136

7.4　延时关断定时器指令 142

7.5　保持型定时器 146

7.6　定时器级联 149

复习题 154

思考题 154

第8章　可编程计数器 159

8.1　计数器指令 159

8.2　加计数器 161

8.3　减计数器 170

8.4　级联计数器 174

8.5　增量编码计数器的应用 176

8.6　结合计数器和定时器功能 179

8.7　高速计数器 182

复习题 183

思考题 183

第9章　程序控制指令 187

9.1　程序控制 187

9.2　主控复位指令 188

9.3　跳转指令 191

9.4　子程序 194

9.5　即时I/O指令 197

9.6　外部强制I/O地址 198

9.7　安全电路 201

9.8　可选定时中断 204

9.9　故障子程序 205

9.10　临时结束指令 205

9.11　挂起指令 205

复习题 206

思考题 206

第10章　数据处理指令 210

10.1　数据处理 210

10.2　数据传输操作 211

10.3　数据比较指令 220

10.4　数据操作程序 225

10.5　数字数据I/O接口 228

10.6　闭环控制 231

复习题 233

思考题 234

第11章　数学指令 237

11.1　数学指令简介 237

11.2　加法指令 239

11.3　减法指令 241

11.4　乘法指令 242

11.5　除法指令 244

11.6　其他字级数学指令 247

11.7　文件算术运算 250

复习题 252

思考题 253

第12章 定序器和移位寄存器指令 258

12.1　机械式定序器 258

12.2　定序器指令 260

12.3　定序器程序 267

12.4　移位寄存器 273

12.5　字元移位操作 281

复习题 286

思考题 286

第13章 PLC安装实践、编辑及故障排除 290

13.1　PLC外壳 290

13.2　电气噪声 291

13.3　泄漏输入和输出 294

13.4　接地 294

13.5　电压变化和浪涌 295

13.6　程序编辑和调试 297

13.7　编程和监控 298

13.8　预防性维护 300

13.9　故障排除 301

13.10　PLC编程软件 309

复习题 311

思考题 312

第14章 过程控制、网络系统和SCADA 314

14.1　过程控制的分类 314

14.2　控制系统结构 317

14.3　开/关控制 319

14.4　PID控制 320

14.5　运动控制 324

14.6　数据通信 326

14.7　监控和数据采集 339

复习题 340

思考题 341

第15章　ControlLogix控制器 342

15.1　内存与项目组织 342

15.2　位级编程 353

15.3　程序定时器 365

15.4　可编程计数器 376

15.5　数学、比较以及移动指令 382

15.6　功能块编程 3912100433B