项目1　PLC认知初步 （1）

1.1　可编程控制器的构成及工作原理 （1）

1.1.1　PLC的产生与发展 （1）

1.1.2　PLC的特点与应用领域 （1）

1.1.3　PLC的分类与主要产品 （2）

1.1.4　PLC的基本结构和工作原理 （3）

思考与练习 （5）

1.2　三菱FX2N系列PLC的硬件与编程元件 （6）

1.2.1　三菱FX2N系列PLC的硬件 （6）

1.2.2　三菱FX2N系列PLC的外部接线 （8）

1.2.3　三菱FX2N系列PLC的编程元件与寻址方式 （11）

思考与练习 （15）

1.3　FX系列编程软件及使用 （15）

1.3.1　编程软件FXGP/WIN-C的使用 （15）

1.3.2　编程软件GPPW-LLT的使用 （20）

思考与练习 （29）

项目2　基本逻辑指令及应用 （30）

2.1　三相异步电动机的点动、连续运行控制 （30）

2.1.1　逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT （30）

2.1.2　触点串、并联指令AND/ADI/OR/ORI （32）

2.1.3　PLC编程语言的国际标准 （33）

2.1.4　梯形图的主要特点 （34）

2.1.5　任务实现：用PLC实现三相异步电动机的点动、连续运行控制 （35）

思考与练习 （40）

2.2　三相异步电动机的正、反转控制 （40）

2.2.1　电路块连接指令ORB/ANB （41）

2.2.2　多重输出电路指令MPS/MRD/MPP （42）

2.2.3　主控触点指令MC/MCR （44）

2.2.4　逻辑运算结果取反指令INV （45）

2.2.5　空操作和程序结束指令NOP/END （45）

2.2.6　梯形图的基本规则 （46）

2.2.7　任务实现：用PLC实现三相异步电动机的正、反转控制 （48）

思考与练习 （58）

2.3　三相异步电动机计数循环正、反转PLC控制 （60）

2.3.1　定时器T （60）

2.3.2　计数器C （62）

2.3.3　定时器的应用 （64）

2.3.4　计数器C的应用 （65）

2.3.5　振荡电路及应用 （66）

2.3.6　任务实现：用PLC的基本逻辑指令控制电动机计数循环正、反转 （68）

思考与练习 （74）

项目3　步进指令及应用 （76）

3.1　全自动洗衣机的控制 （76）

3.1.1　流程图 （77）

3.1.2　状态转移图 （77）

3.1.3　状态继电器 （79）

3.1.4　步进顺控指令 （79）

3.1.5　状态转移图的编程方法 （81）

3.1.6　编程注意事项 （82）

3.1.7　任务实现：工业洗衣机的PLC控制系统 （84）

思考与练习 （95）

3.2　大、小球分拣控制 （96）

3.2.1　选择性流程及其编程 （97）

3.2.2　选择性编程实例 （98）

3.2.3　任务实现：PLC控制的大、小球分拣传送系统 （99）

3.3　十字路口交通灯的步进控制 （107）

3.3.1　复杂流程的程序编制 （108）

3.3.2　跳转流程的程序编制 （111）

3.3.3　任务实现：十字路口交通灯的PLC控制系统 （112）

思考与练习 （127）

项目4　功能指令、特殊模块及应用 （129）

4.1　电动机的Y/△降压启动控制 （129）

4.1.1　功能指令的基本规则 （129）

4.1.2　程序流程指令 （130）

4.1.3　传送与比较指令 （132）

4.1.4　任务实现：用PLC控制电动机的Y/△启动 （135）

思考与练习 （143）

4.2　8站小车的呼叫控制系统设计 （143）

4.2.1　数学运算指令 （144）

4.2.2　其他常用指令 （146）

4.2.3　任务实现：8站小车的呼叫控制系统 （148）

思考与练习 （157）

4.3　PLC模拟量控制 （157）

4.3.1　布线 （159）

4.3.2　FX2N-2AD技术特性 （159）

4.3.3　模块的连接与编号 （159）

4.3.4　缓冲存储器（BFM）分配 （160）

4.3.5　偏置和增益的调整 （160）

4.3.6　任务实现：电热水炉温度控制系统 （162）

项目5　PLC的综合应用 （165）

5.1　变频器的PLC控制 （165）

5.1.1　变频器的基本构成 （166）

5.1.2　变频器的调速原理 （166）

5.1.3　变频器的额定值和频率指标 （167）

5.1.4　变频器的基本参数 （168）

5.1.5　变频器的主接线 （169）

5.1.6　变频器的操作面板 （169）

5.1.7　操作面板的使用 （170）

5.1.8　变频器外部端子 （173）

5.1.9　任务实现：PLC及变频器控制电动机负载工作 （178）

5.2　人机界面TPC7062K和MCGS嵌入式组态软件 （181）

5.2.1　TPC7062K和MCGS组态软件概述 （182）

5.2.2　MCGS组态软件的工作方式 （184）

5.2.3　MCGS组态软件组建工程 （185）

5.2.4　组态举例 （186）

5.2.5　任务实现：用PLC、变频器和触摸屏完成电动机正、反转控制 （192）

5.3　3台PLC的N : N通信控制 （196）

5.3.1　PLC通信基础 （196）

5.3.2　RS-485通信及接口 （203）

5.3.3　PLC与PLC之间的通信 （205）

5.3.4　任务实现：3台PLC的N : N网络通信系统 （212）

附录A　常用电气设备图形符号及文字符号 （231）

附录B　FX2N系列可编程控制器主要技术指标 （233）

附录C　FX2N可编程控制器特殊元件编号及名称检索 （236）

附录D　FX2N系列可编程控制器应用指令总表 （245）

参考文献 （254） 2100433B