项目1走进PLC1
任务1.1PLC的基本认知2
知识1PLC的基本概念2
知识2PLC的一般结构2
知识3PLC与继电器接触器控制系统的比较3
知识4PLC的基本工作原理3
实训比较继电器接触器控制与PLC控制自锁电路的运行4
拓展 PLC的相关基础知识13
分析与思考15
任务1.2三菱FX2N48MR型PLC硬件的认识15
知识1FX系列PLC型号名称的含义16
知识2三菱FX2N48MR型PLC外部硬件的认识16
知识3三菱FX2N48MR型PLC内部硬件的认识19
实训PLC端口接线20
拓展PLC控制系统常见的故障及诊断方法32
分析与思考34
任务1.3三菱FX2N48MR型PLC编程软件的认识34
知识1GXDeveloper编程软件的安装34
知识2计算机与PLC通信的设置35
知识3GXDeveloper的启动与退出36
知识4GXDeveloper的基本操作与使用37
实训输入指定程序并仿真47
拓展1梯形图程序的基本编辑49
拓展2其他基本指令的输入方法简介50
分析与思考52
项目2熟知PLC53
任务2.1编程语言的认识54
知识1梯形图编程语言54
知识2指令表编程语言（助记符语言）54
知识3继电器接触器控制线路与梯形图的联系55
实训将梯形图与指令表编程语言互转55
拓展1功能图编程语言57
拓展2梯形图的主要特点58
分析与思考58
任务2.2FX2N系列PLC内部继电器的认识58
知识1FX2N系列PLC内部继电器编号的基本认识59
知识2内部继电器的使用说明59
实训1I/O继电器的认识与使用64
实训2辅助继电器的认识与使用65
实训3定时器的认识与使用67
实训4计数器的认识与使用70
实训5状态寄存器、数据寄存器的简单认识与使用73
分析与思考75
任务2.3常用基本顺控指令的认识与操作75
知识1I/O指令（LD、LDI、OUT）76
知识2触点串联指令（AND、ANI）77
知识3触点并联指令（OR、ORI）78
知识4电路块的并联/串联指令（ORB、ANB）79
知识5上升沿/下降沿检测触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）80
知识6置位/复位指令（SET、RST）81
知识7上升沿/下降沿检测线圈指令（PLS、PLF）82
知识8进栈/读栈/出栈指令（MPS、MRD、MPP）83
知识9主控/主控复位指令（MC、MCR）84
知识10取反/空操作指令（INV、NOP）85
知识11程序结束指令（END）85
实训将梯形图程序转化成指令表程序86
分析与思考87
任务2.4基本编程规则和编程方法的认识与应用87
知识1梯形图的基本编程原则87
知识2梯形图的基本编程技巧89
实训1点动控制90
实训2启动—保持—停止控制90
实训3两地控制92
实训4互锁控制92
实训5顺序控制93
实训6延时控制93
实训7计数控制94
实训8定时器和计数器配合的长延时控制95
实训9振荡控制95
实训10单触点启停控制96
拓展PLC常用的设计方法97
分析与思考102
项目3PLC编程训练103
任务3.1PLC智能学习模块的认识104
知识1PLC智能学习模块基本简介104
知识2PLC智能学习模块的基本使用简介106
知识3智能学习模块与FX2N48MR型PLC的比较说明112
分析与思考113
任务3.2按钮控制灯系统的设计与编程113
实训1一个按钮控制一盏灯113
实训2一个按钮控制两盏灯119
实训3两个按钮控制一盏灯123
实训4按钮控制灯的其他情况127
分析与思考131
任务3.3抢答器系统的设计与编程131
实训抢答器系统的设计131
分析与思考134
任务3.4便池冲水系统的设计与编程134
实训便池冲水系统的设计134
分析与思考137
任务3.5大厅自动门系统的设计与编程137
实训大厅自动门系统的设计137
分析与思考140
任务3.6三相异步电动机系统的设计与编程140
实训1单台电动机控制系统的设计141
实训2两台电动机控制系统的设计143
实训33台电动机控制系统的设计146
分析与思考149
任务3.7运料小车系统的设计与编程150
实训运料小车系统的设计150
分析与思考153
任务3.8两种液体混合系统的设计与编程154
实训两种液体混合系统的设计154
分析与思考158
任务3.9自动咖啡冲调机系统的设计与编程159
实训自动咖啡冲调机系统的设计159
分析与思考162
任务3.10流水灯系统的设计与编程162
实训流水灯系统的设计162
分析与思考167
任务3.11车库电动卷帘门系统的设计与编程167
实训车库电动卷帘门系统的设计167
分析与思考171
任务3.12交通信号灯系统的设计与编程171
实训交通信号灯系统的设计172
分析与思考175
任务3.13工业搅拌机系统的设计与编程176
实训工业搅拌机系统的设计176
分析与思考179
任务3.14机械手系统的设计与编程180
实训机械手系统的设计180
分析与思考183
任务3.15智能学习模块与触摸屏实训183
实训实现智能学习模块与触摸屏之间的模拟运行183
分析与思考191
项目4PLC改造电力拖动线路与装调192
任务4.1PLC改造三相异步电动机自锁正转控制线路193
知识自锁正转控制线路原理图与工作原理193
实训PLC改造自锁正转控制194
拓展1继电器控制线路转换PLC程序技巧203
拓展2板前线槽配线的工艺要求204
分析与思考204
任务4.2PLC改造三相异步电动机接触器联锁正/反转控制204
知识接触器联锁正/反转控制线路原理图和工作原理205
实训PLC改造接触器联锁正/反转控制205
拓展1正/反转控制中联锁的意义208
拓展2正/反转控制中联锁的形式208
分析与思考210
任务4.3PLC改造三相异步电动机自动循环控制线路210
知识1位置控制的线路原理图和工作原理210
知识2自动循环控制线路原理图和工作原理211
实训PLC改造自动循环控制213
分析与思考216
任务4.4PLC改造三相异步电动机顺启逆停控制线路216
知识1顺序控制的基本概述216
知识2顺序启动逆序停止的控制线路原理图和工作原理218
实训PLC改造顺启逆停控制218
分析与思考221
任务4.5PLC改造三相异步电动机星三角降压启动控制221
知识1电动机直接启动与降压启动222
知识2星三角降压启动222
知识3星三角降压启动（手动）控制线路原理图和工作原理222
知识4星三角降压启动（自动）控制线路原理图和工作原理223
实训PLC改造星三角降压启动控制224
分析与思考227
任务4.6PLC改造三相双速异步电动机调速控制228
知识双速异步电动机调速控制线路原理图和工作原理228
实训PLC控制双速异步电动机调速控制229
分析与思考232
任务4.7PLC改造三相异步电动机反接制动控制232
知识1制动和反接制动的基本概述233
知识2三相异步电动机反接制动控制线路原理图和工作原理233
实训PLC控制反接制动控制234
分析与思考238
任务4.8PLC改造三相异步电动机能耗制动控制238
知识1能耗制动的相关概述238
知识2三相异步电动机能耗制动控制线路原理图和工作原理239
实训PLC控制能耗制动控制240
分析与思考243
项目5PLC控制系统设计与装调244
任务5.1三相异步电动机系统的设计与装调245
实训1三相异步电动机星三角降压启动与能耗制动系统的设计与装调245
实训2三相异步电动机调速系统的设计与装调250
分析与思考255
任务5.2上料爬斗生产线系统的设计与装调256
实训上料爬斗生产线系统的设计、装配与调试256
分析与思考261
任务5.3自控成型机控制系统的设计与装调261
实训自控成型机控制系统的设计、装配与调试262
分析与思考266
任务5.4磷化生产线控制系统的设计与装调266
实训磷化生产线控制系统的设计、装配与调试266
分析与思考273
任务5.5自动焊锡机控制系统的设计与装调274
实训自动焊锡机控制系统的设计、装配与调试275
分析与思考280
任务5.6变频器与PLC控制系统的设计与装调280
实训变频器与PLC控制系统的设计、装配与调试281
分析与思考284
项目6SFC编程实训285
任务6.1顺序控制的认知与实训286
知识1顺序控制的基本认知286
知识2步进顺控指令及其编程288
实训在编程软件中进行步进程序操作实训290
分析与思考299
任务6.2无分支控制的认知与实训299
知识无分支控制的基本认知299
实训1用步进指令设计电动机星三角降压启动控制程序299
实训2用步进指令设计彩灯控制程序304
实训3用步进指令设计电动机自动循环控制程序307
分析与思考310
任务6.3选择性分支控制的认知与实训310
知识选择性分支控制的基本认知311
实训1用步进指令设计电动机正反转的控制程序311
实训2用步进指令设计大小球分类传送装置的控制程序314
分析与思考319
任务6.4并行性分支控制的认知与实训320
知识并行性分支控制的基本认知320
实训用步进指令设计交通灯的控制程序320
分析与思考323
项目7认识常用功能指令325
任务FX2N系列PLC功能指令的认识及应用326
知识功能指令基本规则326
举例1用功能指令编写的一段彩灯循环点亮的控制程序328
举例2用功能指令编写的一个数码管循环点亮的控制程序331
举例3用功能指令编写的一个交通灯的控制程序334
举例4用功能指令编写的一个8站小车的呼叫控制程序336
附录IFX2N系列软元件一览表343
附录II特殊软元件的种类及功能说明344
附录IIIFX系列PLC功能指令一览表350
附录IV智能学习模块和YH3U4GTPLC简介354
参考文献357 2100433B
