本书以三菱公司的FX2N系列可编程序控制器为例，以实际项目为载体，通过项目的实施，循序渐进地介绍了可编程控制器的使用方法和实际应用。全书分4个模块，包含8个项目共26个实训，内容涵盖了对三菱FX2N系列可编程控制器的软件的认识与操作；PLC基本指令系统与编程；PLC步进指令与编程；PLC的高级应用等。
本书适用于普通高职院校、中职学校的机械类、自动化类、数控类各专业，也适用于各类成人高校、自学考试的学生。
本书内容共分四个模块：模块一为软件的认识与操作，主要内容包括编程软件GXDeveloper和仿真软件GXSimulator6C的使用；模块二为PLC基本指令系统与编程，主要内容包括PLC基本知识、PLC的基本指令及应用；模块三为PLC步进指令与编程，主要内容包括状态流程图的建立以及步进顺控指令的应用；模块四为PLC的高级应用。每个模块附有THPLCC型实训台各种模拟装置程序、仿真习题与思考题。
