前言

第1章 概述

1.1 PLC的基本概念与基本结构

1.1.1 PLC的基本概念

1.1.2 PLC的基本结构

1.1.3 怎样下载PLC的资料和软件

1.2 PLC的特点与应用领域

1.2.1 PLC的特点

1.2.2 PLC的应用领域

1.3 习题

第2章 PLC的硬件与编程软件使用方法

2.1 PLC的硬件

2.1.1 PLC的物理结构

2.1.2 CPU模块中的存储器

2.1.3 I/0模块

2.2 PLC的工作原理

2.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算

2.2.2 PLC的操作模式

2.2.3 PLC的工作原理

2.3 S7-200系列PLC

2.3.1 CPU模块

2.3.2 数字量扩展模块

2.3.3 模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块

2.4 I/0点的地址分配与接线

2.4.1 本机I/O与扩展I/O的地址分配

2.4.2 S7-200的外部接线

2.5 STEP7.Micro/WIN编程软件概述

2.5.1 编程软件的安装与项目的组成

2.5.2 通信参数的设置与在线连接的建立

2.5.3 帮助功能的使用与出错处理

2.6 程序的编写与传送

2.6.1 编程的准备工作

2.6.2 程序的编写与传送举例

2.6.3 数据块的使用

2.7 用编程软件监视与调试程序

2.7.1 基于程序编辑器的状态监控

2.7.2 用状态表监视与调试程序

2.7.3 用状态表强制改变数值

2.7.4 调试用户程序的其他方法

2.8 使用系统块设置PLC的参数

2.8.1 S7-200保存程序和数据的方法与有关的设置

2.8.2 创建CPU的密码

2.8.3 输出表与输入滤波器的设置

2.8.4 其他参数的设置

2.9 S7-200仿真软件的使用

2.10 实训

2.10.1 编程软件的使用练习

2.10.2 仿真软件的使用练习

2.11 习题

第3章 PLC程序设计基础

3.1 PLC的编程语言与程序结构

3.1.1 PLC编程语言的国际标准

3.1.2 S7-200的程序结构

3.2 存储器的数据类型与寻址方式

3.2.1 数据在存储器中存取的方式

3.2.2 CPU的存储区

3.2.3 直接寻址与间接寻址

3.3 位逻辑指令

3.3.1 触点指令与赋值指令

3.3.2 输出类指令与其他指令

3.4 定时器与计数器指令

3.4.1 定时器指令

3.4.2 计数器指令

3.5 实训

3.5.1 位逻辑指令的功能与应用

3.5.2 定时器计数器的功能与应用

3.5.3 断电保持功能的设置与应用

3.6 习题

第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法

4.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法

4.1.1 梯形图中的基本电路

4.1.2 经验设计法

4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法

4.1.4 设计中应注意的问题

4.2 顺序控制设计法与顺序功能图

4.2.1 顺序控制设计法

4.2.2 步与动作

4.2.3 有向连线与转换条件

4.2.4 顺序功能图的基本结构

4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则

4.3 实训

4.3.1 运输带控制

4.3.2 小车控制

4.3.3 异步电动机自耦减压起动控制

4.4 习题

第5章 顺序控制梯形图的设计方法

5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法

5.1.1 单序列的编程方法

5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法

5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法

5.2.1 单序列的编程方法

5.2.2 选择序列与并行序列的编程方法

5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法

5.3.1 顺序控制继电器指令

5.3.2 单序列的编程方法

5.3.3 选择序列与并行序列的编程方法

5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法

5.4.1 系统的硬件结构与工作方式

5.4.2 公用程序与手动程序

5.4.3 自动程序

5.4.4 自动回原点程序

5.5 实训

5.5.1 使用起保停电路的小车控制

5.5.2 人行横道交通信号灯控制

5.5.3 使用置位复位指令的运输带控制

5.5.4 液体混合控制

5.5.5 使用顺序控制继电器指令的运输带控制

5.5.6 剪板机控制

5.5.7 具有多种工作方式的机械手控制

5.6 习题

第6章 PLC的功能指令

6.1 功能指令概述

6.1.1 功能指令的学习方法

6.1.2 使能输入与使能输出

6.1.3 梯形图中的网络与指令

6.2 程序控制指令

6.3 局部变量表与子程序

6.3.1 局部变量表

6.3.2 子程序的编写与调用

6.4 数据处理指令

6.4.1 比较指令

6.4.2 数据传送指令

6.4.3 移位与循环指令

6.4.4 数据转换指令

6.4.5 表功能指令

6.4.6 读写实时时钟指令

6.4.7 字符串指令

6.5 数学运算指令与逻辑运算指令

6.5.1 数学运算指令

6.5.2 浮点数函数运算指令

6.5.3 逻辑运算指令

6.6 中断程序与中断指令

6.6.1 中断程序

6.6.2 中断事件与中断指令

6.6.3 中断优先级与中断队列溢出

6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令

6.7.1 编码器

6.7.2 高速计数器的工作模式与外部输入信号

6.7.3 高速计数器指令与应用

6.7.4 高速脉冲输出与开环位置控制

6.8 实训

6.8.1 跳转指令的应用

6.8.2 比较指令与循环指令的应用

6.8.3 子程序的编程实验

6.8.4 移位循环指令的应用

6.8.5 数据转换指令的应用

6.8.6 实时时钟指令的应用

6.8.7 数学运算指令的应用

6.8.8 修改定时器的设定值

6.8.9 逻辑运算指令的应用

6.8.10 中断程序的编程实验

6.8.11 高速计数器与高速输出的编程实验

6.9 习题

第7章 PLC的通信与自动化通信网络

7.1 计算机通信概述

7.1.1 串行通信的基本概念

7.1.2 串行通信的接口标准

7.2 计算机通信的国际标准

7.2.1 开放系统互连模型

7.2.2 IEEE802通信标准

7.2.3 现场总线及其标准

7.3 西门子的工业自动化通信网络

7.3.1 全集成自动化

7.3.2 工业以太网

7.3.3 现场总线PROFIBUS

7.3.4 现场总线ASI

7.4 S7-200的通信协议与通信功能

7.4.1 S7-200的网络通信协议

7.4.2 S7-200的通信功能

7.4.3 PPI网络的硬件接口与网络配置

7.4.4 在编程软件中设置通信接口的参数

7.5 S7-200的其他通信功能

7.5.1 网络读写指令与S7-200CPU之间的通信

7.5.2 使用Modbus协议的通信

7.5.3 使用自由端口模式的计算机与S7-200的通信

7.5.4 使用IJSS协议库的S7-200与变频器的通信

7.5.5 调制解调器模块EM241简介

7.6 实训——两台PLC之间的通信实验

7.7 习题

第8章 PLC应用中的一些问题

8.1 PLC控制系统的设计与调试步骤

8.1.1 系统设计

8.1.2 PLC硬件的选型

8.1.3 硬件软件设计与调试

8.2 PLC控制系统的可靠性措施

8.2.1 电源的抗干扰措施

8.2.2 输入/输出的抗干扰措施

8.2.3 故障检测与诊断

8.3 PLC在模拟量闭环控制中的应用

8.3.1 模拟量闭环控制系统

8.3.2 PID控制器

8.3.3 PID指令向导的应用

8.3.4 PID参数的整定方法

8.3.5 PID参数自整定简介

8.4 PLC在变频器控制中的应用

8.4.1 变频器的输出频率控制

8.4.2 用顺序控制设计法设计变频器控制程序

8.4.3 用PLC切换电动机的变频电源和工频电源

8.5 触摸屏的组态与应用简介

8.5.1 人机界面与触摸屏

8.5.2 触摸屏的画面组态

8.5.3 触摸屏的模拟运行

8.5.4 触摸屏的运行

8.6 实训——PID闭环控制实验

8.7 习题

附录

附录A S7-200的特殊存储器(SM)标志位

附录B S7-200的SIMATIC指令集简表

参考文献2100433B