CPU：TI TMS320F2812定点DSP，主频150MHz 　ROM：片内256Kx16bit，外扩512Kx16bit NOR FLASH

RAM：片内34Kx16bit，外扩256Kx16bit SRAM

EEPROM：2Kbit，AT24C02C

核心板连接器：2x 80pin排针，共160pin，间距1.27mm

LED：2x电源LED（底板1个，核心板1个），6x 用户LED（底板4个，核心板2个）

按键：3x 用户可编程按钮，1x 系统复位按钮

JTAG：Debug，14pin TI Rev B JTAG座，间距2.54mm

eCAN：2x eCAN，3pin接线端子，间距3.81mm

DAC：1x DAC，0-5V，2pin接线端子，间距2.54mm

ADC：1x 16Channel ADC，0-3V，10pin接线端子，间距2.54mm

红外收发器：1x HX1838

启动方式：1x 4bit启动拨码开关

串口：1x UARTA，烧写串口，提供4针TTL电平测试端口；1x UARTB，USB转串口，提供4针TTL电平测试端口；1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4针TTL电平测试端口；1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm，与UARTC接口复用；

SD卡：1x MicroSD卡座

蜂鸣器：1x无源蜂鸣器

继电器：1x 5V继电器

步进电机接口：1x 五线四相步进电机，5pin接线端子，间距2.54mm

直流电机接口：1x 5V直流电机，2pin接线端子，间距2.54mm

音频：1x LINE IN，3.5mm音频座；1x LINE OUT，3.5mm音频座；1x MIC IN，3.5mm音频座；

RTC：1x RTC，CR1220纽扣电池座

网口：1x 10M/100M以太网，RJ45连接器

拓展接口J13：ePWM、GPIO等信号，2x10pin排针，间距2.54mm

拓展接口J14：eQEP、SPI、I2C、GPIO等信号，2x10pin排针，间距2.54mm

拓展接口J15：XINTF、UART、I2C、GPIO等信号，2.54mm，2x25pin简易牛角座

LCD：1x 1602液晶屏接口，16pin排母，间距2.54mm；1x 12864液晶屏接口，20pin排母，间距2.54mm；1x 4.3寸TFT触摸屏接口，2x17pin排针，间距2.54mm

电源接口：1x 5V 2A直流输入，DC-005电源接口