WR-21配置了目前最新的数字控制器/传感器，它具有以下特点：

●由双以太网通道提供WR-21和舰船之间通讯灵活性。

●包括一整套运行监测与发动机趋势传感器，提供工程技术人员用以分析性能、研究趋势和按计划之维护所必须的资料。数字控制器的任务是在故障发生之前能通过预测故障来减少停机。在正常运行期间，该系统自动地监测数百个系统参数，其中12个参数是评价发动机安全运行的关键参数。

●遥控设施采用虚拟机械环境（VME）的结构，主机为目前所流行的以奔腾为基础的CPU的商用机。使用中，经一个与能用以太网接口相联的笔记本计算机能实现对主机进行机旁操纵和随机诊断。通过控制系统中的遥控插头，该数字控制器适合于全船计算机环境并且可以在船上的任何地方实施故障诊断。

笔者认为，有了这样的VME将是WR-21及其周边环境的监控和故障诊断的能力的保障，也是虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）在舰船推进领域里的第一次应用，是值得关注的。