1985年，“乐清县永固金具厂”成立，永固的创业者们从家庭小作坊开始，脚踏实地，艰苦创业，初步完成了资源的积聚。

企业开始步入规模化发展轨道，1995年4月进行股份合作制改造，组建“浙江永固金具厂”，1999年进行股份制改造，改组为“浙江永固金具股份有限公司”。2001年企业销售收入突破1亿元大关。

1985年，“乐清县永固金具厂”在柳市浃西村的一个小院子成立，从四个人三台设备起步，开始了电力金具行业的征程。

1991年，乐清县永固金具厂的图形“固”牌商标经工商部门批准注册生效。

1995年，乐清市永固金具厂晋升为浙江永固金具厂，注册资金510万元。

1999年，公司完成股份制改造晋升为浙江永固金具股份有限公司，注册资金2070万元。

2002年，“固”牌商标被授予温州市知名商标；“固”牌电力金具被认定为浙江名牌产品； NLL、NXJ、NXL系列耐张线夹被认定为中国节能产品。

2002年，浙江永固金具股份有限公司晋升为永固金具股份有限公司，注册资金5157万元。

2003年，永固研发的500kV超高压系列电力金具通过省级新产品鉴定，标志着永固正式进入超高压时代。

2008年，“固”牌入选中国电力金具行业标志性品牌。

2008年，永固首次入围温州市百强企业行列。

2008年，永固被认定为国家高新技术企业。

2009年，上海永固电力器材有限公司开发的±800kV特高压直流输电线路配套金具中标“向家坝-上海±800kV特高压直流输电线路工程”，标志着永固的电力金具产品结构由超高压时代进入了特高压时代，实现了产业的成功转型升级。

2010年，中央电视台七套连续播出反映永固等温州民企如何激战金融危机的大型电视记录片《突围》，引起社会广泛关注。

2010年，永固与温州大学机电工程学院签订两项共计1150万元的合作协议，致力于物联网的电力金具生产线节能改造、输配电节能金具开发。

2010年，“固”牌电力金具获得上海名牌产品、用户满意产品奖。

2010年，永固乐清经济开发区集团总部工业园竣工投产，占地近50亩，总建筑达5.5万平米

2012年，永固集团被认定为乐清市信息化建设示范企业、温州市产业集群“两化”融合示范企业和浙江省工业企业信息化试点企业。

2014年，永固集团荣获了乐清市政府设立的乐清市市长质量奖。

2015年，永固集团股份有限公司电力金具实验室正式通过国家实验室认可，认可范围涉及近80个国家标准，40个检测项目，覆盖电力金具八大类产品。

2016年，永固首次荣登“温州市领军企业”榜单。

2017年，永固总裁郑革被聘为第五届全国架空线路标委会委员。

2017年，永固被评为省级管理创新试点企业，永固输配电装备研究院晋升为省级企业研究院。

2017年，永固被授予“浙江省文明单位”称号。

2018年，永固总裁郑革荣获“第十七届浙江省优秀企业家”称号。

2020年，永固被授予“全国职工书屋”荣誉称号。

2020年，永固主导制定的“JXD-10低电阻楔形线夹”品字标浙江制造标准正式实施。