本书为普通高等教育“十三五”规划教材，是针对21世纪人才培养和教学改革的需要，配合教育部实施的“质量工程”，在总结国内外众多院校教学实践和科学研究成果的基础上编写的，并配有多媒体课件。全书共分为16章。第1章概述液压与气压传动的工作原理、组成、图形符号、优缺点、应用和发展； 第2章讲述液压传动工作介质的性质和选用等； 第3章介绍液压流体力学基础知识； 第4～7章分别讲述液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件和液压辅助元件； 第8章讲述液压传动基本回路；第9章讲述典型液压传动系统分析；第10章讲述液压传动系统的设计与计算；第11～16章分别讲述气压传动基础知识、气源装置与辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路和控制系统分析。每章都有学习指南、能力培养目标、案例教学实例、重点和难点课堂讨论及小结，每章后附有思考题和习题。附录A中简明扼要地介绍了最新国家推荐性标准GB/T786.1—2009中规定的部分液压与气压传动图形符号，附录B为关键词和术语的中英文对照。