按其工作介质可分为以下两种：

（1）液压控制 液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸；从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小；与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩—惯量比也较大，因而其加速能力较强；液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。

液压系统的缺点是：由于难以避免漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定；油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。

（2 气动控制 气动控制与液压控制相比，动作迅速、方便，使用的元件和工作介质成本低，便于现有机器设备的自动化改装，已经在国际上得到很大发展，成为热点之一。气动控制的缺点，是运动不平稳，有噪音，控制元件的体积较大。

电磁流量计流体控制三个注意事项：

1、在工作时，铂丝检测元件用直流电流加热，温度大概比液体温度高出20°c左右，流量计的流体流经发生体时，在发生体两侧产生交变的压力差，在此压力差的作用下，流体产生吸入、吹出作用，导致热丝温度降低，引起它的电阻减小，从而破坏测量电桥平衡，输出电压信号。

2、控制流体边界层的分离点，在吸入侧，从主导压孔到辅助导孔旋涡的分离被有效控制。而在吹出侧，旋涡从主导压孔开始形成，并从主导压孔向下游辅助导压孔运动的过程中得到充分的增强。流体控制元件快易优自动化选型里有收录。

3、该电压信号经过放大之后，提高桥路的直流供电电压，从而增大了热丝的解热电流，使热丝的温度回升到原来的温度。旋涡交替分离时，在发生体两侧产生交变的压力表，迫使流体从发生体一侧主、辅导压孔吸入，经过热丝检测元件，再从另一侧的主、辅导压孔吹出，实现旋涡分离信号检测。在发生体内腔，设置了隔墙，在隔墙的槽内，安装了铂丝检测元件。为了提高检测元件的响应速度，应该减小检测元件的热容量和时间常数，因此铂丝很细。 2100433B 解读词条背后的知识

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