“海斗”自主遥控水下机器人（ARV）简称“海斗”ARV，也称“海斗号”。由中国科学院沈阳自动化研究所研发，最大潜深达10888米。
我国“探索一号”科考船于2016年6月22日至8月12日在马里亚纳海沟挑战者深渊开展了我国首次综合性万米深渊科考。在此次科考中，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“海斗”号无人潜水器成功进行了一次八千米级、两次九千米级和两次万米级下潜应用，最大潜深达10767米，创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度纪录，使我国成为继日、美两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水器能力的国家。
“海斗”ARV使用电池能源，可以在全海深范围内工作（0~11000m），既可以通过光纤实现ROV方式的操作，也可以以AUV模式进行工作。 2100433B
