图3所示为混凝土布料泵车的结构，它主要由专用汽车底盘、混凝土泵、搅拌器、隔筛、布料装置、混凝土分配阀和支腿等组成。
混凝土分配阀是混凝土泵车的关键部分，它应满足平稳的泵送、快速切换；有效的密封，防止混凝土溢出；抽吸阻力小等功能要求。
常用的混凝土分配阀有闸板阀、管阀及转阀三种。
闸板阀工作原理如图4所示。在料斗出料口和泵的出料口分别有一块闸板，两闸板的位置由具有液压连锁的两液压油缸控制。图4中混凝土缸1处于排料状态，闸板2处于左位，缸1的进料口3被堵住，而此时缸9的进料口8打开吸料。闸板7处于右位，缸1的排料口打开送料，缸9的排料口关闭。缸1排料完毕时，通过电液控制使两液压油缸同时动作，闸板2移到右位，闸板7移到左位，缸1开始吸料，缸9开始排料，从而完成一个工作循环。
在瞬间分离部位由泵送压力和抽吸压力密封。当滑阀的磨损逐渐加剧时，这个压力也起到自动调整阀板的作用。闸板阀适用于各种配方的混凝土。
管阀既是混凝土分配阀，又是混凝土输送管道的组成部分。其形式主要有S形分配阀和裙阀等。
裙阀如图5所示，它安装在料斗内。由于其结构外形像华丽的裙子，故而得名。正是由于这种外形，使得这种闸阀在来回摆动时，依次与混凝土缸1和混凝土缸4接合而压送混凝土。能达到瞬间平衡，而且在整个磨损范围内部能自动调整位置。由于混凝土在裙阀摆动时受到挤压，则反作用到裙阀上将合成一轴向挤压力，从而实现了可靠的密封。这种闸阀除了用于泵送混凝土外，还能输送其他稀质流体。
混凝土布料杆是在一定范围内输送混凝土料的可回转、伸缩、折叠的臂架和输送管道。常用的布料杆有3节、4节或5节的，可液压折叠，一般做成箱形臂架结构。根据折叠方式的不同，一般可分为卷合折叠和Z形折叠或两种折叠方式的混合式，见图6。卷合折叠式中，每一节杆从外向内卷合。与此相反，在z形折叠中，每根杆像英制比例尺一样折合或相互重叠折合，这样可使它伸展的空间限制在5m高度之内，以满足隧道施工或楼房内施工的要求。Z形折叠的伸展时间约需5min，卷合折叠约需8min。
布料杆可作为单独的结构件安装在压稳的框架上单独与混凝土泵配合工作，但一般情况下是安装在2桥至6桥的汽车底盘上。布料杆伸出作业时，牵引车的重量起到附加压重的作用，从而提高了工作稳定性。目安装在汽车混凝土泵车上最大的布料杆可伸到60m以上高度、50m以上幅度。
