湿式离合器是用油液冷却摩擦表面的离合器。这种离合器在接合过程中因滑磨而产生的热量可随时被冷却油液带走，从而有效地控制摩擦表面的温度，还能显著减少摩擦表面的磨损。因此，湿式离合器工作性能稳定，长期使用后压紧力和摩擦系数均变化不大。它多用在作业负荷大、操纵频繁的工业拖拉机上和摩擦式换档变速箱中。湿式离合器的储备系数届一般为1.5～2.5。

冷却油液通常是通过离合器轴的中心油道或者套管轴的空间，将油泵输出的油液引到从动盘毂的油腔内，依靠油的压力和离心力，将油液从摩擦表面的内沿流向外沿，然后落回油池。为防止油温过高，油液往往用专门的散热器冷却。

湿式离合器的摩擦系数较小，要求增加摩擦面积。为避免摩擦面直径过大，常采用双片式或多片式。摩擦系数较小导致摩擦面需要很大的压紧力，使操纵费力，故常设有助力操纵装置。显然，液压助力操纵与摩擦面的冷却系统可以共用油液和许多液压元件。湿式离合器从动盘摩擦衬面可选用铜基粉末冶金。这种衬面具有摩擦系数较稳定、抗粘结性能好、导热快等特点，在湿式条件下具有很高的耐磨性。钢基粉末冶金与铸铁或钢构成的摩擦副，摩擦副的性能与相配的对摩材料有关。