由阿基米德发现。定律为：
物体在流体（液体或气体）所受浮力，等于所排开的液体（气体）的重量。
浮力 = 物体在液体中所减轻的重量 = 物体在空气中重量 - 物体在液体中的重量 = 物体所排开液体的体积×液体密度×重力加速度= 物体所排开的液体重量
显然，当物体上浮时，浮力大于物体的重力，当物体漂浮或悬浮时，浮力等于重力；但当物体处于下沉状态时，浮力小于重力。
根据浮力定律，可以得出物体浮沉与密度的关系：
当物体上浮时，浮力大于物体排开液体（气体）的重力；当物体飘浮或悬浮时，浮力等于物体排开流体的重力；当物体下沉时，浮力小于物体排开流体的重力。
那么，当流体密度大于物体密度时物体上浮；当流体密度等于物体密度时物体漂浮或悬浮；当流体密度小于物体密度时物体下沉。
详情参见浮沉条件。
