ZYT-IGE6000A/B/C测宽仪通过立体视觉原理,采用两个线阵摄象机或两个高精度激光测距传感器进行测量,即使被检测物摆动、跳动、甚至倾斜也不会影响测量精度。
原理分析:1.采用激光测距传感器进行宽度测量时,把两个激光架设在被检测物体两侧,并进行水平对射,根据两测距传感器之间距离减去被检测物存在时两激光测距传感器读数之和即可得出被检测物体实际宽度。一般情况下,由于被检测物体的停靠位置有不规则现象,所以可在增加一台激光测距仪进行纠偏处理即可得出准确宽度值。
2.采用线阵摄像机进行测量时,由于单个摄象机在成像时存在“近大远小”的现象,并且单靠摄入的图象无法知道被测物的距离,因此当用于宽度测量时,由被测物的跳动导致的被测物到摄像机之间距离变化,使测量精度难以提高。因此测宽仪一般采用两个摄象机从不同的角度对被测物同时进行测量,两个摄象机就象人的双眼,可以形成立体视觉,这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离,修正和消除距离变化对测量的影响。由被测物两个边缘在两个摄象机中的位置,通过几何推导,可以计算出带钢边缘的在X-Y坐标空间中的位置P1(x1,y1)和P2(x2,y2),被测物宽度就是P1到P2间的直线距离W=|P1P2|=√[(x1-x2)^2 (y1-y2)^2]