绪论

一、焊接机械装备的作用与分类1

二、焊接工装的作用2

三、焊接工装的特点2

四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题3

五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化5

第一章焊件的定位原理及定位器设计

第一节焊件的定位原则10

一、六点定则原理10

二、焊件在夹具中的定位方法12

三、N-2-1定位原理12

第二节定位方法及定位器与夹具体14

一、基准的概念及分类14

二、定位基准的选择原则14

三、平面定位15四、圆孔定位17

五、外圆柱面定位17

六、组合表面定位20

七、型面定位20

八、定位器21

九、夹具体24

第三节焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤26

一、定位基准的确定26

二、定位器结构及布局的确定27

三、定位原理的应用27

四、确定定位器的材料及技术要求28

习题与思考题29

第二章焊接工装夹具的结构分析

第一节对夹紧装置的基本要求31

一、夹紧装置的组成31

二、夹紧装置的分类31

三、夹紧装置的基本要求31

四、夹紧装置的设计原则32

第二节焊件所需夹紧力的确定32

一、板材焊接时夹紧力的确定32

二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定38

三、定位及夹紧符号的标注42

第三节手动夹紧机构44

一、手动夹紧机构的分类及特点44

二、楔块夹紧机构51

三、螺旋夹紧机构54

四、圆偏心夹紧机构56

五、弹簧夹紧机构62

第四节复合夹紧机构63

一、杠杆夹紧机构63

二、杠杆-铰链夹紧机构64

三、偏心轮-杠杆夹紧机构75

第五节柔性夹紧机构78

一、柔性夹具78

二、组合夹具79

三、专用夹具84

四、焊接专用组合夹具实例分析85

习题与思考题96

第三章焊接工装夹具的动力装置

第一节气压传动装置98

一、气压传动装置的特点98

二、气缸的类型、出力计算及安装方式99

第二节液压传动装置104

一、液压传动装置的特点104

二、液压缸的类型、出力计算及安装方式105

第三节气动和液压传动装置的选择109

第四节磁力、真空夹紧装置110

一、磁力夹紧装置110

二、真空夹紧装置112

第五节电动夹紧装置113

习题与思考题117

第四章焊接工装夹具的设计方法

第一节焊接工装夹具的设计原则119

一、工艺性原则119

二、经济性原则120

三、可靠性原则120

四、艺术性原则121

第二节焊接工装夹具的设计步骤与内容122

一、焊接工装夹具的设计步骤122

二、装配及焊接夹具的设计内容124

三、焊接工装夹具的设计通则126

第三节焊接工作站及工装夹具的设计和使用127

一、前副车架焊接工作站简介127

二、摩托车车架焊接工序及工装夹具设计133

三、焊接工装防错140

四、焊接工装设计管理150

五、焊接工装夹具的使用要求151

六、焊接工装夹具的检修及使用管理151

习题与思考题152

第五章焊接变位机械

第一节概述154

一、焊接变位机械的分类154

二、焊接变位机械应具备的性能154

第二节焊件变位机械155

一、焊接变位机155

二、焊接滚轮架169

三、焊接翻转机187

四、焊接回转台192

第三节焊机变位机械194

一、焊接操作机194

二、电渣焊立架206

第四节焊工变位机械208

一、焊工升降台的分类与结构208

二、焊工升降台的驱动及主要参数214

习题与思考题215

第六章焊接机器人及其机械装备

第一节焊接机器人217

一、焊接机器人概述217

二、弧焊机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征222

三、点焊机器人227

四、采用焊接机器人的注意事项230

五、焊接机器人专用夹具的设计232

第二节焊接机器人用的焊件变位机械233

一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度233

二、焊接机器人用焊件变位机械的结构及传动234

三、弧焊机器人焊接工装夹具的特点与设计原则238

四、焊接机器人工作站应用240

习题与思考题243

第七章焊接工装夹具实例

第一节汽车装焊夹具245

一、汽车装焊夹具的特点245

二、车门装焊夹具245

三、车身装焊夹具251

四、微型汽车车身制造焊接工艺中需注意的问题255

第二节自动化焊接工装255

一、汽车消声器纵缝自动化焊接工装255

二、马鞍埋弧自动焊机256

三、全位置管道自动焊机258

习题与思考题259

附录

附录1焊接夹具精度要求261

附录2GB/T 198042005/ISO 13920：1996焊接结构的一般尺寸公差和形位公差261

参考文献2100433B