水泥工业在回转窑诞生之初，并没有任何熟料冷却设备。热的熟料倾卸于露天堆场自然冷却。19世纪末期出现了单筒冷却机；1910年德国克虏伯·格罗生(Krupp Gruson)公司把多筒冷却机引用到水泥工业，称为康森特拉(Coneentra)冷却机；1922年丹麦史密斯公司开始制造这种冷却机，并命名为尤纳克斯(Unax)冷却机；1930年德国伯力休斯公司在发明了立波尔窑的基础上研制成功回转篦式冷却机，称之为Reeupol；随后不久，美国阿利斯-查默尔(Allis-Chalmers)公司又开发出震动式篦冷机；1937年美国富勒(Fuller)公司开始生产第一台推动篦式冷却机；20世纪70年代发展成为第二代厚料层篦冷机；20世纪80年代后期研发成功第三代控制流篦冷机；20世纪90年代末期开始出现第四代固定篦床冷却机。
