爬竿 很早。汉代张衡于《西京赋》中所言“都卢寻橦”，即爬竿，又称缘竿。爬竿在少数民族地区往往是一种特殊的娱乐健身活动，如广西苗族过节时常举行爬竿比赛：在空场立起一根光滑的长竿，顶端缚红绸等物，凡能爬到竿顶取物且下竿时头朝下滑而不碰地便能站稳的男青年 ，会受到称赞，并成为姑娘们爱慕的对象。另地上立两根长竿，演员跃于两竿间表演的，称“双爬竿”。也有将竿竖立于一演员肩上或头上，另数人在竿上进行表演的。
现今一般的爬法是手握垂直而立的竹竿或木竿伸屈肢体而上，或用双腿夹竿 ，或用脚掌蹬竿，手脚协调配合，臂力较强者可两脚悬空，只用双手攀援。特别长的竿，可数人同时爬，亦可立若干根竹竿比赛，以最先到达顶端者为胜。
