用普通虎钳子将差速器壳固定住，不脱开啮合的一侧半轴的固定可用管钳子，脱开一侧啮合的半轴用拉力板子测量脱开扭矩的大小，设定差速器从动环脱开力矩为M 。
(1) 固定差速器壳体，将2个半轴分别插入左、右两端的弹簧座花键孔内，同向转动这2个半轴，当齿间间隙消除后转动停止。这相当于机械直线行驶的工作。
(2) 保持右边半轴在(1) 中的旋向，而反向转动左边半轴，此时左侧差速器应脱开，并可自由旋转，脱开扭矩大小应符合力矩M 值的的要求，这相当于机械在右转弯时的工况，如左侧半轴仍变为(1) 中的旋向，则左侧差速器重新结合，转动停止。
(3) 改变(1) 中的转动方向，固定右侧半轴，而反向转动左侧半轴。此时，左侧差速器应脱开，并可自由旋转。当按右侧半轴旋向转动时，左侧差速器重新结合，脱开力矩M 值的大小也应符合要求。
(4) 按以上3 个步骤，固定左侧半轴、转动右侧半轴进行脱开、结合试验 。
