从90年代开始，我国有许多单位研制了多种玉米收获机，型号多达60多种，申报的有关专利有64项。从结构形式看，归纳起来主要有以下几种机型：
侧置或正置披挂在四轮拖拉机上，代表机型有4YZF-1型、4Y118型等，多为摘穗辊式摘穗机构。一般带有秸秆粉碎装置，一次可以完成玉米的摘穗、集箱和秸秆粉碎等作业。
与36.8～48kW（50—65HP）的拖拉机配套使用，两行机摘穗机构多为摘穗辊式，具有一定的剥皮功能。三行机摘穗机构以前多为摘穗板式，主要仿制苏联的收获机技术，普遍采用摘穗辊式。该机型一次作业可以完成玉米的摘穗、果穗集箱和秸秆粉碎。
可与履带或轮式拖拉机配套使用。代表机型为丰收-2卧型牵引式玉米收获机。配套动力40～55kW （54～75HP）及其以上的拖拉机，摘穗机构为摘穗辊式且具有剥皮的功能，由于它机组较长，且作业前需人工开道，不适应规模化经营的要求，已很少使用。
代表机型有4YZ-3型、4YF-3型、4YZ-4型。这些型号大都为摘穗板式摘穗机构，并配置58.8～88kW（80—120HP）的发动机，可以实现玉米的摘穗、集箱和秸秆粉碎的功能。如：富路牌4YZ—3型玉米联合收获机，其特点是主要工作部件由生产工艺先进、装备完善、技术成熟的乌克兰赫尔松康拜因公司制造，虽然作业性能和质量与国产机型相同，但使用可靠性较高，得到了用户的认可。金浪牌4YJL—3型玉米联合收获机，其特点是摘穗部件采用滚刀拉茎辊与摘穗板组合式结构，避免了杂草缠棍现象和降低了摘穗动力消耗，机具的适应性和收获质量较好，由于设计了即开即倒式果箱，其工作效率提高了30%。
代表机型有4YZ-3型和4YZ-4型两种。4YZ-4型是根据乌克兰赫尔松康拜因制造公司的KCKY-6型玉米收获机原理设计而成，为4行自走式，带有玉米剥皮的功能。4YZ-3型玉米收获机为带果箱的三行自走式穗茎兼收型玉米联合收获机。该机可适应我国广大农村田间道路和中小地块作业的需求。该机型可以及时收获青绿秸秆，达到穗茎兼收的目的。
由北京彼得益机电技术应用中心在2001年开发，不对行玉米收获机采用了新型专利技术的三链型摘穗单体，该摘穗机构是由摘穗辊，左右两条拨禾链。一条果穗输送链，传动箱和机架组成一个独立的摘穗单元体。该机构已突破传统摘穗辊式只能构成双行割台的局限，实现了多行割台布置，满足自行开道的农艺要求。摘穗辊式的摘穗部件特别适合青秸秆玉米的收获。具有果穗损失少、果穗含杂低、无断茎、可高速作业的优点。对华北地区夏玉米在蜡熟后期及黄熟前期收获时，摘穗辊式摘穗机构要比摘穗板－拉茎辊式摘穗机构具有更好的摘穗质量。三链型摘穗单体的两条拨禾链呈V形分布在摘穗辊前侧，能将前方及左右两侧玉米秸秆拨入摘穗辊内进行摘穗，达到在割幅范围内不受行距的限制。
此不对行玉米收获机的技术还可以应用在以上各种形式的玉米收获机上。
