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玛纽尔机器人吸尘器工作原理

2022/07/16106 作者:佚名
导读:玛纽尔机器人吸尘器导航 自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性,而50美元的型号与1,500美元的型号的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定,因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成,这些传感器会收集环境数据,发送到机器人的微处理器,并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可适应67次新输入。 玛纽尔机器人吸尘器工作过程 我们将通过考察部件来了解机器人吸尘器如何在

玛纽尔机器人吸尘器导航

mr6500 自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性,而50美元的型号与1,500美元的型号的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定,因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成,这些传感器会收集环境数据,发送到机器人的微处理器,并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可适应67次新输入。

玛纽尔机器人吸尘器工作过程

我们将通过考察部件来了解机器人吸尘器如何在环境中移动:

我们发出命令“清扫”后,机器人吸尘器的第一个工作是计算房间大小。机器人吸尘器对其中的奥妙语焉不详,但它们认为吸尘器是先发出红外信号,然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当吸尘器确定了房间大小后,可计算出应花多少时间清扫房间。

在清扫过程中,借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯(或任何其他有高低落差的区域)。这些落差传感器不断地发出红外信号,而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域,信号会突然丢失。因此,明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体,减震器会缩回,并激活机械物体传感器,告诉已遇到障碍物。然后,吸尘器依次执行(并重复)后退、旋转和前进动作,直到找到无阻碍的道路。

另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧,指挥紧贴墙壁和物体(如家具)边缘前进,但不碰到它们。也就是说,吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方,但不会撞上它们。它还会借助所说的预定算法自行决定清扫路径,可打扫到地板的每个角落。

在它们尝试使用时发现,它开始沿螺旋形向外清扫,然后清扫房间四周。当它撞到障碍物后,会认为已经碰到房间的墙壁。然后,吸尘器沿着“墙壁”前进,直到撞上另一个障碍物。此时,吸尘器会清扫障碍物四周,另找一条通道,然后继续在房间的物体(如墙壁和家具)之间来回移动,直到分配的清扫时间结束为止。吸尘器的设计理念似乎是,如果它清扫了一段时间,就能清扫到整个房间的地面,但是吸尘器实际上是否做到这点却无定论。

充电一次后可清扫两小时左右。如果您有自充电器,当电池电量低时,将自动返回并连接到充电器上(在基本型号中,自充电器作为附件另售;大多数高级的Discovery型号则随附自充电器)。吸尘器借助前部减震器上的红外接收器完成上述任务。当电池电量低时,吸尘器开始寻找充电器发出的红外信号。发现信号后,沿着信号前进,并自动连接到充电器上。一些带自充电功能的机器人吸尘器在完全充满电后,将返回并继续清扫房间。 因此,的智能足以让它在您观看电影时帮您清扫地板,但您仍需要帮它做一些事。首先,您需要移走地板上的小障碍物,这样不会卡在上面或尝试吸入它们。您还需要告诉哪些地方不能去。通过使用附带的虚拟墙等装置,您可以将机器人限制在特定范围内。虚拟墙会发出一些红外信号,并被减震器上的接收器接收。当吸尘器接收到来自虚拟墙的信号后,它就知道该转弯前进。

传感器使其能相对自主地在房间内移动。现在,我们来探讨它如何达成真正的目的:吸尘。

玛纽尔机器人吸尘器清扫

据称,超过一半的拥有者给他们的吸尘小伙伴起了名字机器人吸尘器。高端机器人吸尘器的制造商Electrolux声称购买其产品的家庭向它发送了信件和图片。不过,大多数人还是不想购买机器人吸尘器,因为他们要的是保养需求较低的吸尘器。他们购买吸尘器是因为地板脏了。

*文章为作者独立观点,不代表造价通立场,除来源是“造价通”外。
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