1900～1920年间，出现振动式和分段电阻式电压调整器。它主要利用电动机械力的作用逐段地改变直流励磁回路的电阻值，以调节发电机的输出电压。20年代，出现了碳阻式调整器，利用改变电磁吸力的大小，调节碳片电阻间的接触压力，以连续调节其电阻值，达到调节发电机输出电压的目的。30年代，由于电子管和离子管的发展，电子和离子式励磁调整器得到了运用。40～60年代由于磁放大器的发展，磁放大器式励磁调整器取代了电子和离子式调整器。70年代，由于半导体和晶体管性能的提高，同步发电机励磁系统逐步以晶闸管静止励磁机或旋转交流励磁机取代了直流励磁机。电压调整器发展成由电子器件构成，用控制晶闸管整流元件的导通角度来实现励磁电流的调整。80年代，随着电子计算机技术的发展，逐渐采用微处理机或微型计算机的电压调整器，其性能更为优越。
