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电流环运算简介

2022/07/16226 作者：佚名
导读：动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在系统进行速度和位置控制的同时系统也在进行电流/转矩的控制以达到对速度和位置的相应控制。

动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在系统进行速度和位置控制的同时系统也在进行电流/转矩的控制以达到对速度和位置的相应控制。

*文章为作者独立观点，不代表造价通立场，除来源是“造价通”外。
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