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理想白噪声只是一种理论上的抽象,在物理上是不能实现的,现实中并不存在这样的噪声。因而,工程实际中测量数据所包含的噪声往往是有色噪声。所谓有色噪声(或相关噪声)是指噪声序列中每一时刻的噪声和另一时刻的噪声相关。“表示定理”表明,有色噪声序列可以看成由白噪声序列驱动的线性环节的输出,如图1所示。